開(kāi)環(huán)系統(tǒng)G0(S) 在ω=0→+∞的頻率特性如題下圖所示,在復(fù)平面右半部存在的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)為Np=2,求使開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)其K的取值范圍。
系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為