典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線如下圖所示, 1)計算系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比; 2)確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,求系統(tǒng)滿足相位裕量為60°的幅值穿越頻率和增益系數(shù)K。
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,求系統(tǒng)滿足相位裕量為45°的幅值穿越頻率和慣性時間常數(shù)T。