填空題

轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的靜特性在（）時表現(xiàn)為轉速無靜差，這時，（）起主要調節(jié)作用。

答案：負載電流小于I_dm；轉速負反饋

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閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定（）的要求下，能夠提高調速范圍，為此所付出的代價是，須增設（）裝置和電壓放大器。

答案：靜差率；檢測與反饋

采用PI調節(jié)器的轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動時，轉速調節(jié)器經(jīng)歷（）、飽和、退飽和三種狀態(tài)。

答案：不飽和