有一單位負(fù)反饋系統(tǒng),已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
,要求將系統(tǒng)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng),試選擇調(diào)節(jié)器類型并計(jì)算參數(shù)。
根據(jù)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)對象類型選擇PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正,設(shè)PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為
分析單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定的情況下,負(fù)載突然增加時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程,系統(tǒng)中每個(gè)量變換的波形如圖所示。
根據(jù)圖形分析異步電動(dòng)機(jī)基頻以下和基頻以上調(diào)速的特點(diǎn)。