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【簡(jiǎn)答題】
已知?jiǎng)討B(tài)方程的狀態(tài)矩陣
答案:
拉氏反變換后
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【簡(jiǎn)答題】
系統(tǒng)框如圖,選取合適的狀態(tài)變量,列出它的動(dòng)態(tài)方程表示。
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填空題
當(dāng)且僅當(dāng)動(dòng)態(tài)方程(A B C )中A的特征值(),它才漸近穩(wěn)定。
答案:
全部具有負(fù)實(shí)部
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