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答案：在行星輪系中，若有一個(gè)中心輪是不動(dòng)的，則稱為簡(jiǎn)單行星輪系，若兩個(gè)中心輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)，則稱為差動(dòng)輪系。

答案：輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線是繞另一個(gè)齒輪的固定幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系，稱為行星輪系。