多項選擇題

電動機(jī)反饋電流按下式計算（）

A.i_PM=7.5K_pI_rM
B.
C.i_PM=K_p·K_qMI_rM
D.i_PM=K_pI_rM

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B.
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A.I_K=I_*KI_j
B.
C.
D.