填空題

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)形式有機(jī)床式；全關(guān)節(jié)式；（）式等。

答案：平面關(guān)節(jié)

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從弧焊機(jī)器人的安全觀點(diǎn)出發(fā)，危險(xiǎn)常出現(xiàn)在：在示教時(shí)；在維護(hù)及保養(yǎng)時(shí)；在突然出現(xiàn)故障后（）時(shí)幾種情況。

答案：觀察故障

安全設(shè)備對于工業(yè)（）工位是必不可少的。

答案：機(jī)器人