填空題

氣嘴有焊接電流的解決方法是：取下氣嘴，清潔（），連接頭、用去污劑噴射。

答案：導(dǎo)電銅管

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TCP是機(jī)器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作點(diǎn)即電弧中心，控制器計算TCP的軌跡。

答案：回轉(zhuǎn)樞心

組成完整機(jī)器人控制的部件：傳感器，（），顯示元件，夾具等等。

答案：信號編碼器