問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手有哪幾種結(jié)構(gòu)形式?

答案:

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)形式有三種:
(1)機(jī)床式;
(2)全關(guān)節(jié)式;
(3)平面關(guān)節(jié)式。

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