【計(jì)算題】

圖中半徑為R的扇形齒輪，可借助于輪O₁上的銷(xiāo)釘A而繞O₂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條BC在水平槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。已知O₁A=r，O₁O₂=√3r。在圖示位置O₁A水平（O₁O₂鉛直）。
今在圓輪上作用一力矩M，齒條BC上作用一水平力F，使機(jī)構(gòu)平衡，試求力矩M與水平力F之間的關(guān)系。設(shè)機(jī)構(gòu)各部件自重不計(jì)，摩擦不計(jì)。