填空題

判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為（）的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在（）的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。

答案：負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部；復(fù)平面

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瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從（）狀態(tài)到（）狀態(tài)的響應(yīng)過程。

答案：初始；最終或穩(wěn)定

傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng)，在（）的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與（）之比。

答案：初始條件為零；輸入量的拉氏變換