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工業(yè)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。
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直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。
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工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制,可以重復(fù)編程,多功能、多自由度的操作機(jī)。
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