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作瞬時平動的剛體,在該瞬時其慣性力系向質心簡化的主矩必為零。
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繞z軸轉動的剛體不會在軸承處產(chǎn)生附加動反力的充要條件是:慣性力系的主矢在與z軸相垂直的x、y方向的投影為零。
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因為質系的動量為p=mv
C
,所以質系對O點的動量矩為L
O
=M
O
(mv
C
)。
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