圖a所示直角曲桿OBC繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動(dòng)。已知:OB=0.1m,OB與BC垂直,曲桿的角速度ω=0.5rad/s,角加速度為零。求當(dāng)φ=60°時(shí),小環(huán)M的速度和加速度。
圖a所示起重機(jī)臂AB繞軸z以角速度ω1=0.5rad/s,角加速度a1=3rad/s2轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí),臂AB又以角速度ω2==3rad/s繞垂直于紙面的軸A轉(zhuǎn)動(dòng)。求在θ=30°時(shí)臂AB上點(diǎn)B的速度與加速度。
剪切金屬板的‘飛剪機(jī)’結(jié)構(gòu)如圖a。工作臺(tái)的移動(dòng)規(guī)律是,滑塊C帶動(dòng)上刀片E沿導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)以切斷工件D,下刀片F(xiàn)固定在工作臺(tái)上。設(shè)曲柄OC=0.6m,t=1s時(shí),φ=60°。求該瞬時(shí)刀片E相對(duì)于工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的速度和加速度,并求曲柄OC轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度及角加速度。