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問答題
【計算題】推導增量式數(shù)字PID控制算法的差分方程公式。并問：與位置式PID算法相比，增量式PID算法主要優(yōu)點是什么？
答案：
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問答題
【簡答題】試述PWM調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性。
答案：
（1）主電路線路簡單，需要的功率器件少；
（2）開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗及發(fā)熱都較??；
（2）開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗及發(fā)熱都較??；
問答題
【簡答題】微機數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點是什么？由此引起的負面效應是什么？
答案：
微機數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點是離散化和數(shù)字化。離散化和數(shù)字化的結(jié)果導致了時間上和量值上的不連續(xù)性，從而引起下述的負面效應：...
