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【簡答題】什么是圖像?什么是圖形?
答案:
圖像指采用像素點來表示客觀世界的數(shù)據(jù)形式。而圖形一般指采用具體方向、長度、形狀等來表示的矢量圖。
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【簡答題】簡述相機位置和方向的關(guān)系。
答案:
在對相機進行標(biāo)定的過程中,可以根據(jù)點對來求取相機的成像矩陣。而根據(jù)成像矩陣可以反過來確定相機的位置。
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【簡答題】什么是姿態(tài)估計?
答案:
姿態(tài)估計就是確定目標(biāo)(相機)的方向和位置,進而在給定的條件下,將三維坐標(biāo)投影到圖像上的像素點位置。姿態(tài)估計的一個重要應(yīng)用...
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