問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

試按照步驟作出K^*≥0時(shí)的根軌跡圖。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

試畫(huà)出系統(tǒng)根軌跡圖，并求出系統(tǒng)具有最小阻尼比時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的增益K。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

（1）大致畫(huà)出系統(tǒng)的根軌跡圖；
（2）用文字說(shuō)明當(dāng)K＜0時(shí)，如何求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%，峰值時(shí)間t_p及調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

答案：