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一平面任意力系對其作用面內某兩點之矩的代數和,均為零,而且該力系在過這兩點連線的軸上投影的代數和也為零,因此該力系為平衡力系。
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平面任意力系平衡方程的基本形式,是基本直角坐標系而導出來的,但是在解題寫投影方程時,可以任意取兩個不相平行的軸作為投影軸,也就是不一定要使所取的兩個投影軸互相垂直。
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平面任意力系向所在平面內的一點簡化,結果得到的主矢為零,而主矩不為零,于是可以進一步再簡化而使這一作用物體的力系平衡。
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