給定下列閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數,試應用Nyquist判據判斷這些閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性:
有一系統(tǒng)的特征方程為 試討論使系統(tǒng)穩(wěn)定時η,μ的取值范圍。
應用Routh判據確定下列特征方程的根中帶正實部的根數、帶零實部的根數及帶負實部的根數: