試述機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動的條件,并判斷下圖所示兩機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動?
試分別標(biāo)出三種凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角(凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示)。