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填空題
時，二階系統(tǒng)頻率參量
、
和
的大小關(guān)系是（）。
答案：
ωn＞ωd＞ωr
，則輸入信號r（t）=0.5t（t>0）時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。
的最大相位超前角所對應(yīng)頻率為（）。
