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【計算題】分別寫出剛體對定點O的轉動慣量的一般表達式(慣量張量),以及在慣量主軸坐標系中的主轉動慣量表達式,并說明各元素的名稱。
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【計算題】試寫出在一般坐標系中,剛體對定點的慣量張量。并寫出在中心慣量主軸坐標系中,剛體對定點(中心)的慣量張量、角動量以及動能的數(shù)學表達試。
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【計算題】在剛體轉動慣量的平行軸定理中,當兩條平行線中沒有一條通過質心,平行軸定理不再適用,試修正此時的平行軸定理。(已知物體的質心在兩平行軸的平面內,兩條平行線間的距離為d,與質心的距離分別為d
1
、d
2
)
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