問答題

【案例分析題】

某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（a）設計滯后校正環(huán)節(jié)的參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv≥100，相角裕度γ≥45°。
（b）校驗上問中的設計結果，是否能夠做到對于頻率小于0.2rad/s幅值為1的正弦指令信號，穩(wěn)態(tài)誤差小于1/25，對于頻率大于100rad/s的測量噪聲信號，至少衰減到0.1%？

答案：

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