單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于積分控制和微分控制的說法正確的是（）。

A.加大比例系數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差
B.積分控制不能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，但可以提高控制系統(tǒng)的控制精度
C.微分控制可以減小超調(diào)量，但要延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間
D.積分控制能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

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