問答題

【簡答題】

圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB桿為主動件，CD桿為從動件，虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R，若不計構(gòu)件的自重和慣性力，試確定：
1）圖示位置時，主動構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向；
2）圖示位置時，連桿BC所受的作用力R12和R32的作用線。
3）作用在主動件1上的驅(qū)動力矩M1的方向以及約束反力R21與R41的方位。

答案：

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