在下圖所示的曲柄滑道機構中,桿AE上有一導槽,套在桿BD的銷子C上,銷子C可在光滑導槽內滑動。已知M1=4kN˙m,轉向如圖所示,AB=2m,θ=30°,機構在圖示位置處于平衡。求M2以及鉸鏈A、B的約束反力。