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除個(gè)別運(yùn)動(dòng)精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機(jī)器人采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)外,工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
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直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。
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工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器,臂部則多采用諧波減速器。
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