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一臺他勵直流電動機P_N=17kW，U_N=110V，I_N=185A，n_N=1000r/min，已知電動機最大允許電流I_amax=1.8IN，電動機拖動T_L=0.8T_N負載電動運行，求：
（1）若采用能耗制動停車，電樞應串入多大電阻；
（2）若采用反接制動停車，電樞應串入多大電阻；
（3）兩種制動方法在制動開始瞬間的電磁轉矩；
（4）兩種制動方法在制動到n=0時的電磁轉矩。

Z2-62他勵直流電動機的銘牌數據為：P_N=13kW，U_N=220V，I_N=68.7A，n_N=1500r/min，R_a=0.224Ω，電樞串電阻調速，要求δ_max=30%，求：
（1）電動機帶額定負載轉矩時的最低轉速；
（2）調速范圍；
（3）電樞需串入的電阻最大值；
（4）運行在最低轉速帶額定負載轉矩時，電動機的輸入功率、輸出功率（忽略T₀）及外串電阻上的損耗。