填空題

常用的間歇運動機構基本類型有（）、（）、（）和（）。

答案：棘輪機構；槽輪機構；不完全齒輪機構；圓柱凸輪間歇運動機構

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鉸鏈四桿基本類型包括（）、（）和（）。

答案：曲柄搖桿機構；雙曲柄機構；雙搖桿機構

約束的基本類型有柔性，光滑鉸鏈約束，（）、（）。

答案：光滑面約束；固定端約束