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防搖攝像頭檢測攝像頭與反射板之間()(晃動角度和速度),反饋到D435,D435將反饋值計算成兩個防扭油缸的移動距離,并控制防扭電機輸出動力至油缸,使油缸到達相應位置,實現(xiàn)吊具防扭。
A.移動速度
B.擺動幅度
C.角度變化
D.高度變化
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開閉鎖更新當前吊具位置與目標排位學習的位置相差()之內,滿足更新條件后,進行一次開閉鎖動作,主PLC 會讀取目標排位的小車位置,并更新到數(shù)據庫中供下次使用。
A.1m
B.1.5m
C.2m
D.2.6m
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TDS 掃描獲得數(shù)據經過處理主要將集裝箱相應的控制點坐標傳遞給(),這些控制點坐標給門架吊具微動提供數(shù)據支撐。
A.TOS
B.ACCS
C.ECS
D.AGV
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