已知一直流電動機調(diào)速系統(tǒng)如圖a所示,其電機機電時間常數(shù),反電勢系數(shù)
,功率放大器
,測速反饋系數(shù)
為校正放大器傳遞函數(shù)。
1.如圖b所示曲線I為Gj(s)=10時的開環(huán)傳遞函數(shù)的對數(shù)幅頻特性,試求出轉(zhuǎn)折頻率,系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定否;
2.若試畫出開環(huán)對數(shù)幅頻特性怕德圖,注出轉(zhuǎn)折頻率,剪切頻率,并求出相角裕量,系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定否?