A.檢測(cè)輸出量的實(shí)際值B.檢測(cè)輸入量的實(shí)際值C.將輸出量的實(shí)際值與給定值(輸入量)進(jìn)行比較得出偏差D.用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差,使得輸出量維持期望的輸出