問答題

【計算題】試由哈密頓原理求質(zhì)點在萬有引力作用下的運動微分方程。

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問答題

【簡答題】寫出復(fù)擺的哈密頓函數(shù)和正則方程。
答案：

式中l(wèi)為質(zhì)心到懸掛點的距離，IC為質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量。正則方程為
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