問答題

【簡(jiǎn)答題】指紋識(shí)別主要經(jīng)過哪幾個(gè)步驟？指紋傳感器在指紋識(shí)別中起什么作用？

答案：指紋識(shí)別過程主要包括：指紋圖像采樣、指紋圖像預(yù)處理、二值化處理、細(xì)化、紋路提取、細(xì)節(jié)特征提取和指紋匹配（指紋庫查對(duì)）。<...

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【簡(jiǎn)答題】接近覺傳感器是如何工作的？舉例說明其應(yīng)用。

答案：接近覺是機(jī)器人能感知相距幾毫米至幾十厘米內(nèi)對(duì)象物或障礙物的距離、對(duì)象物的表面性質(zhì)等的傳感器。其目的是在接觸對(duì)象前得到必要...

【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人傳感器主要有哪些種類？

答案：機(jī)器人傳感器可分為內(nèi)部檢測(cè)傳感器和外部檢測(cè)傳感器兩大類。內(nèi)部檢測(cè)傳感器是以機(jī)器人本身的坐標(biāo)軸來確定其位置，它安裝在機(jī)器人...