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質(zhì)量為m₀的均質(zhì)物塊上有一半徑為R的半圓槽，放在光滑的水平面上如圖A所示。質(zhì)量為m（m₀=3m）光滑小球可在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，初始時(shí)，系統(tǒng)靜止，小球在A處。求小球運(yùn)動(dòng)到B處φ=30°時(shí)相對物塊的速度、物塊的速度、槽對小球的約束力和地面對物塊的約束力。

圖所示水平方板可繞鉛垂軸z轉(zhuǎn)動(dòng)，板對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng)，其相對方 板的速度大小為u（常量）。圓盤中心到轉(zhuǎn)軸的距離為l。質(zhì)點(diǎn)在方板上的位置由φ確定。初始時(shí)，φ=0，方板的角速度為零，求方板的角速度與φ角的關(guān)系。