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圖示系統(tǒng)位于鉛直面內(nèi)，由鼓輪C與重物A組成。已知鼓輪質(zhì)量為m，小半徑為r，大半徑R=2r，對過C且垂直于鼓輪平面的軸的回轉(zhuǎn)半徑ρ=1.5r，重物A質(zhì)量為2m。試求：
（1）鼓輪中心C的加速度；
（2）AB段繩與DE段繩的張力。

圖示均質(zhì)圓輪鉸接在支架上。已知輪半徑r=0.1m、重力的大小Q=20kN，重物G重力的大小P=100N，支架尺寸l=0.3m，不計支架質(zhì)量，輪上作用一常力偶，其矩M=32kN·m。試求：
（1）重物G上升的加速度；
（2）支座B的約束力。