設系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數為 試求最大超調量σ%=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數的參數ξ和ωn的值。
如圖所示系統(tǒng),試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下ess≤225.時,K的數值。