填空題

構(gòu)具有確定運動的條件為（）的數(shù)目（）機(jī)構(gòu)的自由度，且大于0。

答案：原動件；等于

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如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時，為（）機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時，為（）機(jī)構(gòu)；以AD桿為機(jī)架時，為（）機(jī)構(gòu)。

答案：雙曲柄；雙搖柄；曲柄搖桿

理論輪廓曲線相同而實際輪廓曲線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動件的運動規(guī)律是（）的。（選填相同/不同）

答案：相同