多項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于機(jī)械式原點(diǎn)回歸指令DDSZR中涉及的相關(guān)參數(shù)包括（）

A.爬行速度
B.原點(diǎn)回歸速度
C.偏置速度
D.加、減速時間

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