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圖示重物A的質量為m，當其下降時，借無重且不可伸長的繩使?jié)L子C沿水平軌道滾動而不滑動。繩子跨過不計質量的定滑輪D并繞在滑輪B上?；咮與滾子C固結為一體。已知滑輪B的半徑為R，滾子C的半徑為r，二者總質量為m′，其對與圖面垂直的軸O的回轉半徑為ρ。求：重物A的加速度。

鼓輪如圖，其外、內(nèi)半徑分別為R和r，質量為m，對質心軸O的回轉半徑為ρ，且ρ²=R·r，鼓輪在拉力F的作用下沿傾角為θ的斜面往上純滾動，F(xiàn)力與斜面平行，不計滾動摩阻。試求質心O的加速度。