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問答題
【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
，試概略繪出系統(tǒng)根軌跡圖（要求確定分離點(diǎn)坐標(biāo)d）。
答案：
，a的變化范圍為[0，+∞]，試?yán)L制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
，k的變換范圍為0→∞，試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡。
