設計一條用PLC控制的自動裝卸線。自動結構示意圖如下圖所示。電動機M1驅動裝料機加料,電動機M2驅動料車升降,電動機M3驅動卸料機卸料。 裝卸線操作過程是: ① 料車在原位,顯示原位狀態(tài),按啟動按鈕,自動線開始工作; ② 加料定時5s,加料結束; ③ 延時1s,料車上升; ④ 上升到位,自動停止移動; ⑤ 延時1s ,料車自動卸料; ⑥ 卸料10s,料車復位并下降; ⑦ 下降到原位,料自動停止移動.
下圖所示為由三斷組成的金屬板傳送帶,電動機1、2、3分別用于驅動三斷傳送帶,傳感器(采用接近開關)1、2、3用來檢測金屬板的位置。 當金屬板正在傳送帶上傳送時,其位置由一個接近開關檢測,接近開關安放在兩斷傳送帶相鄰接的地方,一旦金屬板進入接近開關的檢測范圍,可編程序控制器便發(fā)出一個控制輸出,使下一個傳送帶的電動機投入工作,當金屬板遷出檢測范圍時,定時器開始計時,在達到整定時間時,上一個傳送帶電動機便停止運行。即只有載有金屬板的傳送帶在運轉,而未載有金屬板的傳送帶則停止運行。這樣就可節(jié)省能源。 試用PLC實現上述要求的自動控制。
設計PLC控制汽車拐彎燈的梯形圖。具體要求是:汽車駕駛臺上有一開關,有三個位置分別控制左閃燈亮、右閃燈亮和關燈。 當開關扳到S1位置時,左閃燈亮(要求亮、滅時間各1s);當開關扳到S2位置時,右閃燈亮(要求亮、滅時間各1s);當開關扳到S0位置時,關斷左、右閃燈;當司機開燈后忘了關燈,則過1.5min后自動停止閃燈。