問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

試?yán)L出K和a從零變到無(wú)窮大時(shí)的根軌跡簇；當(dāng)K=4時(shí)，繪出以a為參變量的根軌跡。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為依據(jù)下述兩種曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：
（1）概略幅相頻率特性曲線；
（2）對(duì)數(shù)頻率特性曲線。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s²（s+a）+K（s+1）=0。畫(huà)出a=5時(shí)的根軌跡。當(dāng)K=12時(shí)，已知一個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)為-s₁=-2，問(wèn)該系統(tǒng)能否等效為一個(gè)二階系統(tǒng)？

答案：