單項選擇題

智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)主要包括車輛的橫向控制：轉(zhuǎn)向；縱向控制：加速、制動；（）：轉(zhuǎn)向燈、大燈以及檔位等底層功能，其直接決定了車輛的安全性和舒適性。

A.執(zhí)行器
B.底層控制
C.傳感器
D.車載系統(tǒng)

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