包括工藝知識(shí)獲取模塊，解釋模塊，用戶界面以及工藝數(shù)據(jù)庫(kù)等功能模塊。
二維平面上，某點(diǎn)P（x，y）繞原點(diǎn)O逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)α角的變換矩陣為（）
