機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.04.28)

單項(xiàng)選擇題
（）用于機(jī)器人本身相對(duì)其周圍環(huán)境的定位，負(fù)責(zé)檢驗(yàn)諸如距離、接近程度和接觸程度之類的變量，便于機(jī)器人的引導(dǎo)及物體的識(shí)別和處理。
A.內(nèi)部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器
判斷題
重復(fù)精度指在相同的運(yùn)動(dòng)位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差度量。
答案：正確
判斷題
在動(dòng)力學(xué)問題求解上，牛頓-歐拉法與拉格朗日法是等價(jià)的。
答案：正確
問答題
試述機(jī)器人滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理。
答案：滑模變結(jié)構(gòu)控制是變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的一種控制策略。
這種控制策略與常規(guī)控制的根本_區(qū)別在于控制的不連續(xù)性，即一種使...
問答題
什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人？
答案：先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。
多項(xiàng)選擇題
在數(shù)字圖像處理中，常用的二維正交變換有（）。
A.FFT變換
B.Walsh變換
C.Haar變換
D.K-L變換
單項(xiàng)選擇題
目前，（）是技術(shù)上最成熟、應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人。
A.工業(yè)機(jī)器人
B.探險(xiǎn)機(jī)器人
C.服務(wù)機(jī)器人
D.仿人機(jī)器人
判斷題
堵轉(zhuǎn)電流也稱為瞬時(shí)最大電流，它表示伺服電動(dòng)機(jī)所允許承受的最大沖擊負(fù)荷和系統(tǒng)的最大加減速力矩。
答案：正確
判斷題
一般來說，在逆動(dòng)力學(xué)求解上，拉格朗日法比牛頓-歐拉法運(yùn)算量要小。
答案：錯(cuò)誤
單項(xiàng)選擇題
在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機(jī)器人各個(gè)臂的位置、運(yùn)動(dòng)速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。
A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂

首頁

題庫

網(wǎng)課

在線?？?/h3>

桌面端

機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.04.28)

（）用于機(jī)器人本身相對(duì)其周圍環(huán)境的定位，負(fù)責(zé)檢驗(yàn)諸如距離、接近程度和接觸程度之類的變量，便于機(jī)器人的引導(dǎo)及物體的識(shí)別和處理。

重復(fù)精度指在相同的運(yùn)動(dòng)位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差度量。

在動(dòng)力學(xué)問題求解上，牛頓-歐拉法與拉格朗日法是等價(jià)的。

試述機(jī)器人滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理。

什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人？

在數(shù)字圖像處理中，常用的二維正交變換有（）。

目前，（）是技術(shù)上最成熟、應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人。

堵轉(zhuǎn)電流也稱為瞬時(shí)最大電流，它表示伺服電動(dòng)機(jī)所允許承受的最大沖擊負(fù)荷和系統(tǒng)的最大加減速力矩。

一般來說，在逆動(dòng)力學(xué)求解上，拉格朗日法比牛頓-歐拉法運(yùn)算量要小。

在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機(jī)器人各個(gè)臂的位置、運(yùn)動(dòng)速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。

機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.04.28)

（）用于機(jī)器人本身相對(duì)其周圍環(huán)境的定位，負(fù)責(zé)檢驗(yàn)諸如距離、接近程度和接觸程度之類的變量，便于機(jī)器人的引導(dǎo)及物體的識(shí)別和處理。

重復(fù)精度指在相同的運(yùn)動(dòng)位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差度量。

在動(dòng)力學(xué)問題求解上，牛頓-歐拉法與拉格朗日法是等價(jià)的。

試述機(jī)器人滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理。

什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人？

在數(shù)字圖像處理中，常用的二維正交變換有（）。

目前，（）是技術(shù)上最成熟、應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人。

堵轉(zhuǎn)電流也稱為瞬時(shí)最大電流，它表示伺服電動(dòng)機(jī)所允許承受的最大沖擊負(fù)荷和系統(tǒng)的最大加減速力矩。

一般來說，在逆動(dòng)力學(xué)求解上，拉格朗日法比牛頓-歐拉法運(yùn)算量要小。

在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機(jī)器人各個(gè)臂的位置、運(yùn)動(dòng)速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。

（）用于機(jī)器人本身相對(duì)其周圍環(huán)境的定位，負(fù)責(zé)檢驗(yàn)諸如距離、接近程度和接觸程度之類的變量，便于機(jī)器人的引導(dǎo)及物體的識(shí)別和處理。

重復(fù)精度指在相同的運(yùn)動(dòng)位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差度量。

在動(dòng)力學(xué)問題求解上，牛頓-歐拉法與拉格朗日法是等價(jià)的。

試述機(jī)器人滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理。

什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人？

在數(shù)字圖像處理中，常用的二維正交變換有（）。

目前，（）是技術(shù)上最成熟、應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人。

堵轉(zhuǎn)電流也稱為瞬時(shí)最大電流，它表示伺服電動(dòng)機(jī)所允許承受的最大沖擊負(fù)荷和系統(tǒng)的最大加減速力矩。

一般來說，在逆動(dòng)力學(xué)求解上，拉格朗日法比牛頓-歐拉法運(yùn)算量要小。

在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機(jī)器人各個(gè)臂的位置、運(yùn)動(dòng)速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。