控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.05.03)

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1.填空題系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的增益、（）和（）有關(guān)。

參考答案：型次；輸入函數(shù)

2 閉環(huán)自動(dòng)控制的工作過(guò)程是（）

3 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為k/（Ts+1），則其單位階躍響應(yīng)為（）

4.填空題干擾作用下，偏離原來(lái)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后將（）回原來(lái)的平衡狀態(tài)。

5 傳遞函數(shù)代表了系統(tǒng)的固有特性，只與系統(tǒng)本身的（）

6 已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)包含（）個(gè)積分環(huán)節(jié)。

7.問(wèn)答題前饋控制系統(tǒng)的迭用原則是什么？

參考答案：前饋控制系統(tǒng)的迭用原則是：
1.當(dāng)系統(tǒng)中存在著變化頻率高，幅值大，可測(cè)而不可控的擾動(dòng)時(shí)，反饋控制難以克服此擾動(dòng)...

8 如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng)（）

9 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為其無(wú)阻尼固有頻率ω_n和阻尼比ξ依次為（）

10 過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（）