機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.05.14)

填空題
控制工程中，一般將能用相同形式的數(shù)學(xué)模型（如傳遞函數(shù)）來描述的不同機(jī)、電、液物理系統(tǒng)稱為（）系統(tǒng)。
答案：相似
填空題
設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），則幅頻特性G（jω）=（）
答案：
填空題
ω從0變化到+∞時，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在（）象限，形狀為（）圓。
答案：第四；半
單項選擇題
控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的（）
A.快速性
B.準(zhǔn)確性
C.穩(wěn)定性
D.動態(tài)性
單項選擇題
二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=3/（4s2+s+100），其無阻尼固有頻率ωn是（）
A.10
B.5
C.2.5
D.25
單項選擇題
無差系統(tǒng)是指（）。
A.干擾誤差為零的系統(tǒng)
B.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)
C.動態(tài)誤差為零的系統(tǒng)
D.累計誤差為零的系統(tǒng)
單項選擇題
線性定常系統(tǒng)的微分方程為x″o（t）+2x′o（t）+3xo（t）=4xi（t）則該系統(tǒng)極點(diǎn)為（）
A.A
B.B
C.C
D.D
填空題
用時域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是（）
答案：單位階躍信號
單項選擇題
以下系統(tǒng)中不存在反饋的是（）。
A.并聯(lián)聯(lián)接的電燈
B.交流穩(wěn)壓電源
C.直流穩(wěn)壓電源
問答題
設(shè)系統(tǒng)特征方程為s4+5s3+2s2+4s+3=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.05.14)

控制工程中，一般將能用相同形式的數(shù)學(xué)模型（如傳遞函數(shù)）來描述的不同機(jī)、電、液物理系統(tǒng)稱為（）系統(tǒng)。

設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），則幅頻特性G（jω）=（）

ω從0變化到+∞時，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在（）象限，形狀為（）圓。

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的（）

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=3/（4s2+s+100），其無阻尼固有頻率ωn是（）

無差系統(tǒng)是指（）。

線性定常系統(tǒng)的微分方程為x″o（t）+2x′o（t）+3xo（t）=4xi（t）則該系統(tǒng)極點(diǎn)為（）

用時域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是（）

以下系統(tǒng)中不存在反饋的是（）。

設(shè)系統(tǒng)特征方程為s4+5s3+2s2+4s+3=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.05.14)

控制工程中，一般將能用相同形式的數(shù)學(xué)模型（如傳遞函數(shù)）來描述的不同機(jī)、電、液物理系統(tǒng)稱為（）系統(tǒng)。

設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），則幅頻特性G（jω）=（）

ω從0變化到+∞時，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在（）象限，形狀為（）圓。

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的（）

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=3/（4s2+s+100），其無阻尼固有頻率ωn是（）

無差系統(tǒng)是指（）。

線性定常系統(tǒng)的微分方程為x″o（t）+2x′o（t）+3xo（t）=4xi（t）則該系統(tǒng)極點(diǎn)為（）

用時域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是（）

以下系統(tǒng)中不存在反饋的是（）。

設(shè)系統(tǒng)特征方程為s4+5s3+2s2+4s+3=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

控制工程中，一般將能用相同形式的數(shù)學(xué)模型（如傳遞函數(shù)）來描述的不同機(jī)、電、液物理系統(tǒng)稱為（）系統(tǒng)。

設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），則幅頻特性G（jω）=（）

ω從0變化到+∞時，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在（）象限，形狀為（）圓。

無差系統(tǒng)是指（）。

用時域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是（）

以下系統(tǒng)中不存在反饋的是（）。

設(shè)系統(tǒng)特征方程為s4+5s3+2s2+4s+3=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。