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工業(yè)機器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

單項選擇題
在執(zhí)行ATH指令時，若輸入中包含非法的ASCII碼，則操作終止，同時特殊標(biāo)志位（）置1。
A.SM1.4
B.SM1.5
C.SM1.6
D.SM1.7
判斷題
機器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。
答案：正確
判斷題
氣路連接完成后，總是會出現(xiàn)一定的漏氣現(xiàn)象。
答案：錯誤
問答題
工業(yè)機器人的末端操作器有哪些種類？
答案：工業(yè)機器人的手部也叫末端操作器，它直接裝在工業(yè)機器人的手腕上用于夾持工件或讓工具按照規(guī)定的程序完成指定的工作?？梢跃哂惺?..
填空題
工業(yè)機器人是機器人的一種，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)（）或（）的機器裝置。
答案：機械手；多自由度
問答題
簡述機器人手部的作用，其分為哪幾類？
答案：作用：機器人的手部又稱為末端執(zhí)行器，它是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或操持專用工具（如噴槍、扳手、砂輪、焊槍等...
單項選擇題
利用并行方式連接傳感器控制器和外部裝置進行通信時，進行通信設(shè)定的第一步是（）的設(shè)定。
A.通信模塊
B.通信規(guī)格
C.輸出數(shù)據(jù)
D.通信測試
判斷題
所謂順應(yīng)控制是指末端執(zhí)行器與環(huán)境接觸后，在環(huán)境約束下的控制問題。
答案：正確
判斷題
地線的不連接，不會影響機器人出現(xiàn)電氣噪聲。
答案：錯誤
多項選擇題
機器人本體銷售渠道一般有哪些（）
A.應(yīng)用集成商
B.主機設(shè)備商
C.終端用戶
D.自動化配件商

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